Les signaux de danger sont placés à droite. Si la disposition des lieux ne permet pas de les placer à droite, ils sont mis au-dessus de la chaussée. [Depuis la régionalisation, ce n’est plus valable en Wallonie.] Ils peuvent être répétés à gauche. À l’exception des signaux A45 et A47 placés au passage à niveau ou à proximité immédiate, les signaux de danger (et uniquement eux) sont placés à une distance approximative de 150 m de l’endroit dangereux. [Depuis la régionalisation, ce n’est plus valable en Wallonie.] Cette distance permet aux conducteurs d’être averti suffisamment à temps et de prendre les mesures nécessaires comme ralentir sa vitesse. En agglomération, cette distance est plus difficile à faire respecter. La signalisation est placée entre 50 et 80 m ou à la distance la plus courte s’il existe un carrefour immédiat précédent le danger. À défaut d’un panneau additionnel indiquant la longueur d’application du signal, aucune distance n’est spécifiée. Bien évidemment, certains signaux annoncent un danger réel (virage dangereux) et d’autres un danger potentiel (traversée de bétail).

Illustration	Code	Signification	Commentaires personnels
A. Signaux de danger
	A1a	Virage dangereux à gauche.	Les virages abordés sans danger en roulant à la vitesse maximale autorisée ne doivent pas être signalés par ce signal. Dans une courbe, la voiture subit la force centrifuge qui la pousse vers l’extérieur. Plus la vitesse et la masse sont grandes et plus cette force est importante. En conduite, il vaut toujours mieux freiner avant le virage et pas pendant.
	A1b	Virage dangereux à droite.	Les virages qui peuvent être abordés sans danger en roulant à la vitesse maximale autorisée ne doivent pas être signalés par ce signal.
	A1c	Double virage ou succession de plus de deux virages, le premier à gauche.	L’indication porte sur le premier virage. Aucune information sur le deuxième virage et les suivants.
	A1d	Double virage ou succession de plus de deux virages, le premier à droite.	L’indication porte sur le premier virage. Aucune information sur le deuxième virage et les suivants.
	A3	Descente dangereuse.	La présence du signal est requis uniquement à partir de 7 %. Le sens de lecture du signal se fait de gauche à droite. Ici, le pourcentage de « 10 % » est un exemple et s’adapte en fonction du terrain. Cela signifie que tous les 100 m, la route descend de 10 m. Plus d’info sur Wikipédia.
	A5	Montée à forte inclinaison.	La présence du signal est requis uniquement à partir de 7 %. Le sens de lecture du signal se fait de gauche à droite. Ici, le pourcentage de « 10 % » est un exemple et s’adapte en fonction du terrain. Cela signifie que tous les 100 m, la route monte de 10 m. Plus d’info sur Wikipédia.
	A7a	Rétrécissement de la chaussée.	Le signal est nécessaire uniquement pour le rétrécissement de plus d’un mètre et pour celui considéré comme dangereux pour la circulation. Si le rétrécissement à l’importance d’une bande de circulation, le signal doit être remplacé par le F97 (sauf en zone 30 et en zone résidentielle).
	A7b	Rétrécissement de la chaussée.	Le signal est nécessaire uniquement pour le rétrécissement de plus d’un mètre et pour celui considéré comme dangereux pour la circulation. Si le rétrécissement à l’importance d’une bande de circulation, le signal doit être remplacé par le F97 (sauf en zone 30 et en zone résidentielle).
	A7c	Rétrécissement de la chaussée.	Le signal est nécessaire uniquement pour le rétrécissement de plus d’un mètre et pour celui considéré comme dangereux pour la circulation. Si le rétrécissement à l’importance d’une bande de circulation, le signal doit être remplacé par le F97 (sauf en zone 30 et en zone résidentielle).
	A9	Pont mobile.	—
	A11	Débouché sur un quai ou une berge.	« Débouché » est un nom masculin. La « berge » est le bord relevé d’un cours d’eau.
	A13	Cassis ou dos-d’âne.	Irrégularités dans le revêtement de la chaussée dues à un mauvais état ou à son usure. À ne pas confondre avec le A14.
	A14	Dispositif(s) surélevé(s).	Ce signal va de pair avec le F87 placé à hauteur du danger (sauf en zone 30, zone résidentielle et les carrefours). Il existe deux types: ralentisseur de trafic (forme sinusoïdale), plateau (forme trapézoïdale). Le coussin berlinois n’appartient pas à cette famille. À ne pas confondre avec le A13.
	A15	Chaussée glissante.	Endroit où la chaussée, à l’état normal, est réputée glissante. Par exemple: revêtement glissant, sortie de carrière, retombées d’usine ou de centrale électrique.
	A15	Voie publique rendue glissante pour cause de verglas ou de neige.	Endroit où la chaussée est réputée glissante en cas de gel ou de chutes de neige. Pour épargner du travail au gestionnaire (enlever ou mettre le panneau lors du verglas ou de la neige), l’additionnel est présent toute l’année.
	A17	Projections de gravillons.	C’est le cas lorsque la route est dégradée ou en cas de travaux sur la chaussée.
	A19	Chutes de pierres.	Le risque de chute de pierre est relativement rare car dangereux pour la sécurité. Ce sont plutôt des petits éboulements de gravillons qui viennent se poser sur la chaussée.
	A21	Passage pour piétons.	Le pictogramme illustre deux rangées de clous, ce qui ne se fait plus chez nous depuis longtemps. Le A21 se trouve à ± 150 m du passage pour piétons contrairement au F49 placé à hauteur du danger
	A23	Endroit spécialement fréquenté par les enfants.	Il ne s’agit pas uniquement des écoles. On peut retrouver des enfants aux alentours des plaines de jeux, piscines, complexes sportifs, manèges, parcs publics… Le signal est valable 24h/24 et 7j/7. Il peut être remplacé par un panneau à message variable (éclairé à certaines heures et certains jours. Dans ce cas, il est d’application uniquement dans sa phase allumée. Contrairement aux ‘abords d’école’, le A23 n’impose aucune limitation de vitesse.
	—	Abords d’école.	Étrangement, la juxtaposition des signaux A23 et F4a n’est pas reprise dans l’article 66, mais l’appellation apparaît dans la définition de l’article 2.37. Le A23 doit toujours être au-dessus du F4a. La fin est annoncée par le signal de fin de zone 30 uniquement.
	A25	Passage pour conducteurs de bicyclettes et de cyclomoteurs à deux roues, ou endroit où ces conducteurs débouchent d’une piste cyclable sur la chaussée.	Le passage est délimité par deux lignes discontinues constituées par des carrés ou des parallélogrammes de couleur blanche. À 150 m se trouve le F50.
	A27	Traversée de gros gibier.	Cette catégorie regroupe les cerfs, chevreuils, sangliers. Naturellement, le danger n’est pas limité à un point précis mais s’étend sur une zone plus ou moins étendue. Le signal est parfois complété par un panneau indiquant le type d’animaux rencontrés. Il est alors cocasse de voir le pictogramme de la biche dans le triangle et l’inscription ‘sangliers’. On retrouve ce signal dans les espaces boisés.
	A29	Traversée de bétail.	Selon le dictionnaire, le bétail regroupe les animaux concourant à la production agricole, la volaille exceptée: cheval, âne, mulet, mouton, chèvre, porc. Le signal est parfois complété par un panneau indiquant le type d’animaux rencontrés. Il est alors cocasse de voir le pictogramme de la vache sur le signal et la traversée de moutons ou de chevaux. Naturellement, le danger n’est pas limité à un point précis mais s’étend sur une zone plus ou moins étendue. On retrouve ce signal plutôt en campagne. Pour passer de l’étable au champ, les vaches, les moutons… passent sur la voie publique.
	A31	Travaux.	Dans la pratique et en ville, le signal est souvent placé erronément à hauteur des travaux. Le F47 indique la fin des travaux mais il est absent la plupart du temps.
	A33	Signaux lumineux de circulation.	En dehors des agglomérations, ce signal est important dès lors que le feu tricolore ne peut être aperçu par les usagers à une distance d’environ 150 m. L’A33 est également indispensable près des routes en chantier où un feu tricolore est présent pour gérer le flux des voitures dans les deux sens.
	A35	Survol d’avions à basse altitude.	À ne pas confondre avec un aéroport. Cette mise en garde prévient le conducteur d’une apparition probable d’un avion volant à basse altitude ou d’un bruit sourd d’un moteur à réaction. Au passage de l’avion, restez concentré sur la route !
	A37	Vent latéral.	Les sections de chaussée où souffle fréquemment un fort vent latéral et où une manche à air est installée doivent être signalées. On retrouve ce signal près des aérodromes, des aéroports et sur les ponts d’autoroute. La manche à air indique la force et la direction du vent. À vitesse élevée, le vent latéral soudain peut créer un coussin d’air sous la voiture surtout si la voiture est légère et rapide. Le pictogramme indique un vent de gauche mais il peut aussi venir des autres directions.
	A39	Circulation admise dans les deux sens après une section de chaussée à sens unique.	Il doit être placé à distance et non pas à l’endroit où la voirie redevient à double sens. En revanche, il peut être à hauteur du danger si le changement à double sens apparait au sein d’un même tronçon.
	A41	Passage à niveau avec barrières.	94 % des passages à niveau situés sur le domaine public sont dotés de signalisation active (barrières et/ou signal sonore et lumineux). Les 6 % restant se trouvent dans des lieux à très faible densité de trafic. Le pictogramme ressemble plus à une clôture qu’aux barrières montantes et descendantes.
	A43	Passage à niveau sans barrières.	Avec ou sans feux mais sans barrière. Toujours combiné avec les signaux A45 ou A47. Ce signal est très rare car la plupart des passages sont protégés. Il concerne les trains mais aussi les trams (ex: chaussée de Tervuren).
	A45	Passage à niveau à voie unique.	Signal à hauteur du passage à niveau ou tout près de celui-ci. Croix de saint André (martyr crucifié sur une croix en forme de X). Passage à deux rails donc vite franchi.
	A47	Passage à niveau à deux ou plusieurs voies.	Signal à hauteur du passage à niveau ou tout près de celui-ci. Passage à 4 rails, 6 rails, 10 rails… donc relativement long à franchir.
	A49	Croisement de la voie publique par une ou plusieurs voies ferrées établies sur la chaussée.	À ne pas confondre avec un passage à niveau où les voies ferrées sont établies en-dehors de la chaussée. Signal facultatif par le responsable de voirie.
	A50	File.	Signal ajouté en 2022.
	A51	Danger non défini par un symbole spécial. Un panneau additionnel indique la nature du danger.	Ce signal n’a pas de sens s’il n’est pas accompagné d’un additionnel. Ce dernier contient un symbole ou une inscription. Ex: sortie d’usine, arbres inclinés, sortie de camions, branches basses, sortie pompiers, risque d’aquaplaning, route dégradée… Il peut aussi servir aux véhicules d’escorte lors d’une course cycliste.