Voie publique en agglomération ou bordée en tout ou en partie d’immeubles, donnant accès à des activités riveraines et caractérisée par le partage de l’espace entre différents usagers. Les voiries situées dans les zones 30 et les zones résidentielles sont des rues. — { CdR, art. 2.38 }

La rue est donc une partie de la voirie peu large et bordée de maison ou d’immeubles. La ruelle est une rue étroite. La venelle est rue encore plus étroite.