Ensemble des règles en application en dernier recours. Elles sont subordonnées au marquage au sol, aux signaux routiers, aux feux lumineux, aux injonctions des agents qualifiés. Dès que l’environnement ne présente plus d’indications routières sur la façon de se comporter, l’usager doit se référer aux règles de circulation. On peut citer quelques exemples: le croisement se fait toujours par la droite, on roule à 50 km/h en agglomération, la priorité à celui venant de droite, etc.