Un véhicule à 4 roues possède au moins deux essieux: un essieu avant et un essieu arrière. L’essieu arrière se compose des arbres de roues, du différentiel, de l’arbre de transmission (cardan), des freins et des roues. Il est relié au châssis par la suspension. De plus, il maintient l’écartement entre les roues à une valeur constante. Pour les véhicules plus lourds et pour les voitures à roues arrière motrices, l’essieu arrière est appelée pont arrière.