Inspirée des Pays-Bas, il s’agit d’une piste cyclable traditionnelle, séparée du trafic. Elle est généralement plus large pour permettre les déplacements plus fluides. L’autoroute vélo relie des grandes villes. Elle ne comporte aucun feux de circulation ni obstacles. De cette façon, les cyclistes peuvent parcourir de longues distances sans mettre pied à terre. Elle est réservée exclusivement aux vélos et autres modes de transport à pédale. Les tracés sont optimisés pour la pratique du deux roues. Il utilise les routes ordinaires mais elle peut faire l’objet d’un réaménagement important surtout lorsque l’espace disponible est réduit. On la trouve également le long des chemins de fer, des voies navigables et des autoroutes. À Bruxelles, le réseau d’autoroutes vélo porte le nom de RER (Réseau Express Régional).