Tout véhicule à moteur de catégorie M destiné au transport de personnes malades ou blessées et spécialement équipé à cette fin. Sont également considérés comme ambulance, les véhicules des services d’aide médicale urgente spécialement équipés pour transporter sur le lieu d’un accident une équipe médicale ainsi que son matériel. — { Règlement technique auto, art. 68 }

On ne précise rien sur le stripping. On trouve des véhicules avec un feu bleu et une sirène (donc véhicule prioritaire) mais sont issus de sociétés privées ou d’autres organisations comme la Croix-Rouge de Belgique. Elles n’ont pas la couleur habituelle jaune fluo ni l’affichage du 112.