Comme son nom l’indique, le dispositif avertit le conducteur du franchissement involontaire (sans clignotant) d’une ligne blanche continue ou discontinue au-delà d’une limite de vitesse (80 km/h sur la Citroën C6). L’avertissement se manifeste par une alerte sonore et/ou des vibrations dans le siège du conducteur du côté où le franchissement a lieu. Aussi appelé « AFIL ».