Tout véhicule à usage spécial de catégorie M [véhicule à moteur conçu et construit pour le transport de passagers et ayant au moins 4 roues] conçu pour pouvoir servir de logement et dont le compartiment habitable comprend au moins les équipements suivants: des sièges, une table, des couchettes qui peuvent être créées avec ou sans sièges, un coin cuisine et des espaces de rangement. Ces équipements doivent être inamovibles; toutefois, la table peut être conçue pour être facilement escamotable. — { Règlement technique, art. 1,§2,69 }

On appelle ça aussi un véhicule de camping. Le nombre de personne autorisées à circuler est défini par le nombre de ceinture. La publicité est parfois trompeuse à ce sujet. Elle vante le nombre de place à l’arrière mais ce n’est pas le nombre de passager admis pour circuler.